O terço missionário é uma oração simples e popular. Saudamos e louvamos Nossa Senhora, Mãe de Deus e nossa, de forma carinhosa e confiante.
Por ser uma oração simples todos podemos rezá-la. Rezando o Terço, tornamo-nos discípulos de Jesus Cristo, com Maria e nos dispomos, como Maria, pela força do Espírito Santo, a realizar a missão de Jesus Cristo, o enviado do Pai. "A oração deve acompanhar os passos dos missionários, para que o anúncio da Palavra se torne eficaz, pela graça divina" (RMi 78).
Pela oração do Terço Missionário podemos nos encontrar com todos os povos, raças e culturas da terra. Atingimos, desta forma, os imensos horizontes da missão. Rompem-se os egoísmos e as intenções particulares, em nossas orações, para rezar pelas necessidades de todos os povos da terra.


AS CORES DO TERÇO MISSIONÁRIO
O bispo Fulton Sheen, quando era Diretor Nacional das Pontifícias Obras Missionárias, nos Estados Unidos, teve a idéia do "Terço Missionário". O Terço é formado de cinco dezenas. Cinco são também os continentes do mundo. Ele escolheu uma cor para cada Continente que, de alguma forma, recorda suas características. Ao rezar cada dezena pede-se por todos os que vivem nesse Continente.
A originalidade do Terço Missionário é o encontro na oração com todos os povos, raças e culturas do nosso planeta.


OFERECIMENTO DO TERÇO
Divino Espírito Santo, iluminar nossas inteligências e nossos corações para que, ao meditarmos os mistérios da nossa redenção, possamos imitar os exemplos de Jesus e Maria anunciando a todos o grande amor de Deus para conosco. Caminhando junto com toda a humanidade, oferecemos nossas orações pela Paz no mundo, pelas pessoas vítimas das injustiças, pela santificação de todas as famílias, por aqueles que anunciam o Evangelho nos cinco continentes, pelas intenções do Papa, pelas nossas comunidades e por todo o povo de Deus para que se torne sempre mais solidário com os povos do mundo inteiro.
Rainha das Missões, fazei que todas as pessoas de boa vontade se dêem as mãos, superem os rancores e se tornem construtores de uma sociedade sem fronteiras, justa e solidária, para o nosso milênio.


CREIO
Creio em Deus Pai todo-poderoso, Criador do céu e da terra e em Jesus Cristo, seu único Filho, Nosso Senhor que foi concebido pelo poder do Espírito Santo, nasceu da Virgem Maria, padeceu sob Pôncio Pilatos, foi crucificado, morto e sepultado, desceu à mansão dos mortos, ressuscitou ao terceiro dia, subiu aos céu, está sentado à mão direita de Deus Pai todo-poderoso de onde há de vir julgar os vivos e os mortos. Creio no Espírito Santo, na Santa Igreja Católica, na Comunhão dos Santos, na remissão dos pecados, na ressurreição da carne, na vida eterna, Amém.

PAI-NOSSO
Pai Nosso que estais no céu, santificado seja o vosso nome; venha a nós o vosso reino, seja feita a vossa vontade assim na terra como no céu. O pão nosso de cada dia nos daí hoje; perdoai-nos as nossas ofensas, assim como nós perdoamos a quem nos tem ofendido; e não nos deixeis cair em tentação, mas livrai-nos do mal. Amém.

AVE-MARIA
Ave, Maria, cheia de graça, o Senhor é convosco; bendita sois Vós entre as mulheres, e bendito é o fruto do vosso ventre, Jesus. Santa Maria, Mãe de Deus, rogai por nós, pecadores, agora e na hora de nossa morte. Amém.

GLÓRIA-AO-PAI
Glória ao Pai, ao Filho e ao Espírito Santo, como era no princípio agora e sempre. Amém.

SALVE RAINHA
Salve Rainha, Mãe de misericórdia, vida, doçura e esperança nossa, salve! A Vós bradamos, degradados filhos de Eva. A Vós suspiramos, gemendo e chorando, neste vale de lágrimas. Eia, pois, advogada nossa, esses vosso olhos misericordiosos a nós volvei, e depois deste desterro mostrai-nos Jesus, bendito fruto do vosso ventre, ó clemente, ó piedosa, ó doce sempre Virgem Maria.
A cada mistério reza-se 1 (um) Pai-Nosso, 10 (dez) Ave-Marias, 1 (um) Glória-ao-Pai e a oração: Ó meu Jesus, perdoai-nos, livrai-nos do fogo do inferno, levai as almas todas para o céu e socorrei principalmente as que mais precisarem.

MISTÉRIOS DA ALEGRIA E DO ANÚNCIO - GOZOSOS
(Segunda-feira e Quinta-feira)

1º mistério: Anunciação do Anjo Gabriel a Nossa Senhora. Maria escuta através do anjo a proposta de Deus.

Reza-se pela África - cor verde, recordando suas imensas florestas verdes, seus conflitos, violências e toda sorte de sofrimentos e também a esperança do crescimento da fé, graças à presença e ação evangelizadora de tantos missionários e missionárias. A Igreja africana é jovem, dinâmica, cheia de vitalidade e dá grandes esperanças para o futuro, apesar dos conflitos e contradições ali existentes. A Igreja coloca na África as suas esperanças devido ao entusiasmo com o qual suas populações acolhem a mensagem do Evangelho.

2º mistério: Maria visita sua prima Isabel. É o caminho da solidariedade.

Reza-se pelas Américas - cor vermelha, por causa da cor da pele dos primeiros habitantes, os índios, os "pele vermelhas". É, também, a terra vermelha por causa do sangue derramado por estes povos na época das conquistas e pelos mártires de ontem e de hoje. O continente americano conta com o maior número de católicos de todo o mundo. No entanto, é um continente com enormes desigualdades sociais onde se faz urgente a ação missionária e profética da Igreja, no anúncio da justiça e da solidariedade.

3º mistério: Nascimento de Jesus na gruta de Belém. Ele se faz solidário da humanidade.

Reza-se pela Europa - cor branca, ligada às raças brancas e por causa da presença do Papa, Mensageiro da Paz, o grande missionário do mundo. Foi da Europa que partiram boa parte dos missionários(as) para todos os continentes. Contudo, ainda há muito que fazer.

4º mistério: Apresentação de Jesus no templo.

Reza-se pela Oceania - cor azul que lembra sua formação pelas inúmeras ilhas cercadas pelas águas azuis de seus mares. Este Continente necessita de missionários(as), mas que já envia seus evangelizadores, inclusive para nosso Brasil.

5º mistério: O encontro de Jesus no templo, dialogando com os doutores da Lei.

Reza-se pela Ásia - cor amarela, das raças amarelas, berço das antigas civilizações, culturas e religiões. Na Ásia encontra-se mais da metade da população do planeta e a menor porcentagem de cristãos. Suas populações vivem os extremos da riqueza e da pobreza. Mesmo com os avanços da tecnologia, continuam existir áreas de pobreza absoluta.

MISTÉRIOS DA DOR, MAS TAMBÉM DA ESPERANÇA - DOLOROSOS (Terça-feira e Sexta-feira) 1º mistério: Meditamos o sofrimento de Jesus no Jardim das Oliveiras. Reza-se pela África - cor verde 2º mistério: Flagelação de Jesus. Reza-se pelas Américas - cor vermelha 3º mistério: A coroação de espinhos. Reza-se pela Europa - cor branca 4º mistério: Jesus carrega a cruz. Reza-se pela Oceania - cor azul 5º mistério: Jesus morre pregado na cruz. Reza-se pela Ásia - cor amarela MISTÉRIOS DA GLÓRIA E RESSURREIÇÃO - GLORIOSOS (Domingo, quarta-feira e sábado) 1º mistério: A ressurreição de Jesus. Reza-se pela África - cor verde 2º mistério: A ascensão de Jesus. Reza-se pelas Américas - cor vermelha 3º mistério: Vinda do Espírito Santo sobre os Apóstolos e Maria. Reza-se pela Europa - cor branca 4º mistério: Assunção de Maria ao céu. Reza-se pela Oceania - cor azul 5º mistério: Maria coroada Mãe do céu e da terra. Reza-se pela Ásia - cor amarela

MISTÉRIOS DA LUZ (Domingo, quinta-feira) 1º mistério: Bodas de Caná Reza-se pela África - cor verde 2º mistério: Multiplicação dos pães. Reza-se pelas Américas - cor vermelha 3º mistério:   Reza-se pela Europa - cor branca 4º mistério:   Reza-se pela Oceania - cor azul 5º mistério:  Reza-se pela Ásia - cor amarela