Todas as crianças e pré-adolescentes dos 7 aos 14 anos, que o desejarem, podem pertencer à Infância Missionária. Devem gostar e mostrar interesse para concretizar as finalidades e objetivos desta Obra.

            A Infância Missionária congrega meninos e meninas nas paróquias, escolas, comunidades para animação e formação missionárias, vivendo e promovendo a comunhão e a cooperação missionária universal.

            Antes dos 7 anos formam uma secção dos pequeninos que vão sendo introduzidos e acompanhados por seus pais conforme sua capacidade de participação.

            Ao chegar à adolescência começa uma nova etapa, ingressando na juventude missionária.

            São condições para participar:

-  Ter entusiasmo, generosidade e ser fiel aos compromissos;

-   Assistir  e  participar  ativamente  nos  encontros do grupo, rezando diariamente, cultivando a devoção à Eucaristia, a Nossa Senhora e ao Papa;

-         Ser amigo e contribuir mensalmente em favor das crianças nas missões com ofertas materiais, fruto de gestos concretos de solidariedade.