Como Jesus reunia os Apóstolos para conviver com eles, rezar, testemunhar o amor do Pai para com os pequenos e excluídos e para falar do Reino de Deus, assim as crianças da Infância Missionária se reunem para:

-   Conviver  como  crianças  e  pré-adolescentes;  alegrar-se  com cantos, jogos e  outras brincadeiras;

-          Partilhar suas experiências, seus ideais e suas vidas;

-          Escutar  Jesus   seu    grande    amigo,    através   de   sua   palavra   revelada  e      testemunhada ao longo dos séculos;

-          Tornar-se parecido com Jesus, ser discípulo/discípula e missionário;

-          Estudar o  tema  do  encontro,  conforme  os  roteiros  do  Plano  de  Formação   Missionária;

-          Rezar pelas missões e assumir compromissos concretos de ajuda missionária.

            Os encontros têm dinâmica e metodologia próprias. Deve-se, contudo,  buscar sempre novas técnicas, recursos pedagógicos e muita criatividade. Sem perder a estrutura própria, cada encontro segue, fundamentalmente, o seguinte esquema:

            - acolhida

            - motivação (objetivo)

            - oração

            - comentário dos compromissos semanais

            - leitura da Palavra de Deus, reflexão e partilha, encenações

            - compromissos missionários (oferta material e/ou espiritual)

            - oração final

            - canto e despedida

            Cada um e cada uma têm seu “Caderno Missionário”, onde escrevem os temas dos encontros, fazem ilustrações e registram os compromissos.

            Oferecem, cada mês, como fruto de seus sacrifícios, uma oferta em favor das crianças de todo o mundo. Se o grupo decidir, este gesto pode ser semanal. O tesoureiro do grupo recebe estas doações que, por sua vez, as entregará à coordenação local para serem ofertadas numa celebração.

            Outra maneira do grupo se encontrar é na celebração da missa na paróquia. É desejável que esta celebração tenha a participação ativa das crianças.

            É conveniente que, periodicamente, se realize um encontro paroquial com todos os grupos da Infância Missionária. E, uma vez por ano, realizar um encontro diocesano.

            É importante ter um pequeno plano de atividades: escrever para missionários e missionárias, para outras crianças do mundo; visitar doentes, divulgar notícias missionárias, participar em programas de Rádio, TV,...